滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條減速電機(jī)選型計(jì)算4步驟

滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條減速電機(jī)選型計(jì)算說明分以下4大步驟，供參考了解，不清楚的可向廠家免費(fèi)咨詢。

1. 加速度計(jì)算：

   齒條可承受的最大驅(qū)動(dòng)力，除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的最大加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。

   齒條可承受的最大驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。
   

2. 切向力計(jì)算：

   加速度：a(m/s2)

   摩擦系數(shù)：μ=0.02

   安全系數(shù)：fs

   效率：η=95%（齒輪齒條的傳動(dòng)效率）

   移動(dòng)部件質(zhì)量：m (Kg) 

   摩擦力：f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)

   加速力：F加速=m*a

   加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速+f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量+F加速+f）/η

   考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs 
   

3. 加速力矩計(jì)算：

   小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

   加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的最大輸出扭矩。
   

4. 最高轉(zhuǎn)速計(jì)算：

   最高線速度：V （m/min）

   小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

   減速電機(jī)最高輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

根據(jù)最大輸出扭矩和最高輸出轉(zhuǎn)速，就可以進(jìn)行減速電機(jī)的選型。

同時(shí)還需要校核，最大切向力是否在齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的承受范圍內(nèi)。不清楚的地方可向廠家免費(fèi)咨詢。峰茂-是一家專業(yè)非標(biāo)定制各種型號規(guī)格齒輪齒條的廠家，40年臺灣老品牌，質(zhì)量保證，歡迎選型報(bào)價(jià)。